フォルダを公開した上で、リンクを取得してそのURLを開いて実行。ダブルクリックで開いたところではダメ。
javascript: (function () { l = location.href; n = l.replace('file/d/', 'uc?export=view&id='); i = n.indexOf('/view'); if (i >= 0) { n = n.substr(0, i); } n = n.replace('drive/folders/', 'uc?export=view&id='); prompt('', n); window.open(n, '_blank') })()